உதவி கையாளுபவர் அதன் இயக்கத்தை எவ்வாறு செய்கிறார்?

ரோபோடிக் கையாளுபவர்கள்உழைப்பின் தீவிரத்தை குறைக்கலாம், தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்தலாம், தொழிலாளர் நிலைமைகளை மேம்படுத்தலாம் மற்றும் தனிப்பட்ட விபத்துகளைத் தவிர்க்கலாம்.அதிக வெப்பநிலை, உயர் அழுத்தம், குறைந்த வெப்பநிலை, குறைந்த அழுத்தம், தூசி, சத்தம் மற்றும் கடுமையான சூழலில் கதிரியக்க மற்றும் நச்சு மாசுபாடு, ரோபோவின் பயன்பாடு மனிதனை ஓரளவு அல்லது முழுமையாக மாற்றியமைத்து, வேலை, தாள உற்பத்தி போன்றவற்றை பாதுகாப்பாக முடிக்க முடியும். பொதுவாக, ரோபோ ஒரு பரந்த பயன்பாட்டு வாய்ப்பைக் கொண்டுள்ளது.எனவே, கையாளுபவரின் இயக்கம் எப்படி இருக்கிறது?
ஸ்ட்ரைட் ஷிப்ட் வகை: இந்த வகை ரோபோ கையின் இயக்கம் செயல்பாட்டின் அளவின் நேரியல் இயக்கத்திற்கு மூன்று வலது கோண ஆயங்களை மட்டுமே கொண்டுள்ளது, அதாவது மீள் லிப்ட் மற்றும் மொழிபெயர்ப்பு மற்றும் பிற இயக்கங்களுக்கான கை மட்டுமே, அதன் இயக்க அளவின் வரைபடம் ஒரு நேர் கோடு ஒரு செவ்வக விமானம் அல்லது ஒரு செவ்வக உடல்.இந்த வகை ரோபோ தளவமைப்பு எளிமையானது, உள்ளுணர்வு இயக்கம், ஒரு குறிப்பிட்ட துல்லியம் தேவைகளை பூர்த்தி செய்வது எளிது, ஆனால் அது ஆக்கிரமித்துள்ள இடம் பெரியது, அதற்கான வேலை அளவு சிறியது.
நெகிழ்வு மற்றும் நீட்டிப்பு வகை: இந்த வடிவம்கையாளுபவர்கை இரண்டு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது, பெரிய கை மற்றும் சிறிய கை, கிடைமட்ட தலைகீழ் மற்றும் சுருதி இயக்கம் கொண்ட பெரிய கைக்கு கூடுதலாக, பெரிய கையுடன் தொடர்புடைய சிறிய கை மற்றும் ஒரு சுருதி இயக்கம்.உருவவியல் புள்ளியில் இருந்து, நெகிழ்வு மற்றும் நீட்டிப்பு இயக்கத்திற்கான பெரிய கையுடன் தொடர்புடைய சிறிய கை, இந்த அம்சத்தின் படி நெகிழ்வு மற்றும் நீட்டிப்பு வகை, கோளத்திற்கான அதன் இயக்க அளவுகோல் கிராபிக்ஸ் என்று அழைக்கப்படுகிறது.
பிட்ச்சிங் வகை: இந்த செயல்பாட்டின் கிடைமட்ட தலைகீழ் மாற்றத்துடன் கூடுதலாக உதவி ரோபோ கையின் இந்த வகை இயக்கம், ஆனால் இந்த செயல்பாட்டை கை பிட்ச்சிங் கொண்டுள்ளது, இந்த இரண்டு டிகிரி செயல்பாடு மற்றும் கை மீள் செயல்பாடு ஒரு முழுமையான பிட்ச்சிங் வகை ரோபோவை உருவாக்குகிறது, அதன் இயக்க அளவு பிட்ச்சிங்கிற்கான ஒரு வெற்று கோளத்தின் சிறப்பியல்பு இயக்கத்திற்கான கிராபிக்ஸ், வசதிக்காக பிட்ச்சிங் வகை என்று அழைக்கப்படுகிறது, பொதுவாக ஆர்ம் பிட்ச்சிங்குடன் மட்டுமே மற்றும் ஆர்ம் ரிவர்சல் செயல்பாடு இல்லை.உதவி கையாளுபவர்பிட்ச் வகை என்று அழைக்கப்படுகிறது.