தகடு கையாளுதல் துணை கையாளுபவர் என்பது தகடுகளைக் கையாளுதல், அடுக்கி வைத்தல், நிலைநிறுத்துதல் மற்றும் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ஆகியவற்றிற்குப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு தானியங்கி உபகரணமாகும். இது உலோக செயலாக்கம், கட்டுமானம், தளபாடங்கள் உற்பத்தி மற்றும் பிற தொழில்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது உற்பத்தித் திறனை மேம்படுத்தலாம், உழைப்பு தீவிரத்தைக் குறைக்கலாம், தட்டு சேதத்தைக் குறைக்கலாம் மற்றும் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்யலாம்.
முக்கிய செயல்பாடுகள்
கையாளுதல்: தட்டுகளைத் தானாகவே பிடித்து நகர்த்தும்.
அடுக்கி வைத்தல்: தட்டுகளை நேர்த்தியாக அடுக்கி வைக்கவும்.
நிலைப்படுத்தல்: குறிப்பிட்ட இடங்களில் தட்டுகளை துல்லியமாக வைக்கவும்.
ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல்: உபகரணங்களுக்குள் அல்லது உபகரணங்களிலிருந்து தட்டுகளை ஏற்றுதல் அல்லது இறக்குதல் ஆகியவற்றில் உதவுதல்.
கட்டமைப்பு அமைப்பு
ரோபோ கை: பிடிப்பு மற்றும் நகரும் செயல்களைச் செய்வதற்குப் பொறுப்பு.
இறுக்கும் சாதனம்: தட்டுகளைப் பிடிக்கப் பயன்படுகிறது, பொதுவான வகைகளில் வெற்றிட உறிஞ்சும் கோப்பைகள், இயந்திர பிடிமானங்கள் போன்றவை அடங்கும்.
கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: PLC அல்லது தொழில்துறை கணினி கையாளுபவரின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.
சென்சார்: தட்டு நிலை மற்றும் தடிமன் போன்ற அளவுருக்களைக் கண்டறியவும்.
இயக்க அமைப்பு: மோட்டார், ஹைட்ராலிக் அல்லது நியூமேடிக் அமைப்பு ரோபோ கையை இயக்குகிறது.