சக்தி உதவியுடன் இயங்கும் ரோபோ கைக்கான வடிவமைப்புத் தேவைகள் என்ன? தற்போது, சக்தி உதவியுடன் இயங்கும் கையாளுபவர் ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தி, ரசாயனப் பொருட்கள் மற்றும் பிற தொழில்கள் போன்ற பல துறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறார். சக்தி உதவியுடன் இயங்கும் ரோபோ கைக்கான வடிவமைப்புத் தேவைகள் என்ன? ஒன்றாகப் பார்ப்போம்!
1. சக்தி உதவியுடன் இயங்கும் ரோபோ கை அதிக சுமை தாங்கும் திறன், நல்ல விறைப்பு மற்றும் குறைந்த சுய எடையைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
தயாரிப்பு பணிப்பகுதியைப் பிடிக்கும்போது, துணை ரோபோ கையின் விறைப்பு, ரோபோ கையின் நிலைத்தன்மை, வேகம் மற்றும் துல்லிய அளவை நேரடியாக பாதிக்கிறது. மோசமான விறைப்பு பெரும்பாலும் செங்குத்துத் தளத்தில் ரோபோ கை வளைவதற்கும், தளத்தில் பக்கவாட்டு முறுக்கு சிதைவுக்கும் வழிவகுக்கிறது, இது அதிர்வுகளை ஏற்படுத்தலாம் அல்லது பணிப்பகுதி சிக்கிக்கொண்டு வேலை செய்ய முடியாமல் போகலாம். எனவே, சக்தி உதவி ரோபோ கைகள் பொதுவாக கையின் வளைக்கும் விறைப்பை அதிகரிக்க நல்ல விறைப்புத்தன்மை கொண்ட பொருட்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் ஒவ்வொரு ஆதரவு மற்றும் இணைப்பு கூறுகளின் விறைப்பும் தேவையான உந்து சக்தியைத் தாங்கும் என்பதை உறுதிப்படுத்த சில தேவைகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
2. சக்தி உதவியுடன் இயங்கும் ரோபோ கையின் ஒப்பீட்டு வேகம் பொருத்தமானதாகவும், செயலற்ற விசை குறைவாகவும் இருக்க வேண்டும்.
சக்தி உதவியுடன் இயங்கும் ரோபோ கையின் ஒப்பீட்டு வேகம் பொதுவாக உற்பத்தியின் உற்பத்தி தாளத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது, ஆனால் அது குருட்டுத்தனமாக அதிவேக செயல்பாட்டைத் தொடர முடியாது. இயந்திரக் கை செயல்பாட்டிற்கான ஓய்வு நிலையில் இருந்து சாதாரண ஒப்பீட்டு வேகத்திற்கும், பிரேக்கிங் சிஸ்டத்திற்கு நிலையான வேக வீழ்ச்சியிலிருந்து இயக்கம் இல்லாமல் நிறுத்தத்திற்கும் நகர்கிறது. வேக மாற்றத்தின் முழு செயல்முறையும் ஒரு விகித சிறப்பியல்பு அளவுருவாகும். இயந்திரக் கை லேசான எடையைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் தொடங்குவதிலும் நிறுத்துவதிலும் அதன் நிலைத்தன்மை போதுமானது.
3. ரோபோ கை நெகிழ்வாக நகர உதவுங்கள்.
ரோபோ கையை விரைவாகவும் நெகிழ்வாகவும் நகர்த்துவதற்கு, சக்தி உதவி பெற்ற ரோபோ கையின் அமைப்பு கச்சிதமாகவும் நேர்த்தியாகவும் இருக்க வேண்டும். கூடுதலாக, கான்டிலீவர் உதவி பெற்ற ரோபோ கை, ரோபோ கையின் பாகங்களின் அமைப்பையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும், அதாவது, பகுதிகளை நகர்த்திய பிறகு, சுழற்சி, சரிசெய்தல் மற்றும் ஆதரவு புள்ளி மையத்தின் முறுக்குவிசையில் கவனம் செலுத்தி, ரோபோ கையின் நிகர எடையைக் கணக்கிட வேண்டும். முறுக்குவிசையில் கவனம் செலுத்துவது ரோபோ கையின் இயக்கத்திற்கு மிகவும் தீங்கு விளைவிக்கும். அதிகப்படியான முறுக்குவிசையில் கவனம் செலுத்துவது ரோபோ கையை நகர்த்தவும் காரணமாகலாம், மேலும் சரிசெய்தலின் போது, அது மூழ்கும் தலை நிலையை உருவாக்கலாம். இது இயக்கத்தை ஒருங்கிணைக்கும் திறனையும் பாதிக்கிறது, மேலும் கடுமையான சந்தர்ப்பங்களில், உதவி ரோபோ கை மற்றும் நிமிர்ந்த கம்பம் சிக்கிக்கொள்ளலாம். எனவே, ஒரு ரோபோ கையைத் திட்டமிடும்போது, கையின் ஈர்ப்பு மையம் சுழற்சி மையத்தைச் சுற்றி மையமாக இருப்பதை உறுதி செய்வது முக்கியம். அல்லது விலகல் முறுக்குவிசையைக் குறைக்க அது சுழற்சி மையத்திற்கு முடிந்தவரை நெருக்கமாக இருக்க வேண்டும். இரண்டு கைகளுடனும் ஒரே நேரத்தில் செயல்படும் சக்தி உதவி பெற்ற ரோபோ கைகளுக்கு, சமநிலையை அடைய கைகளின் ஏற்பாடு மையத்திற்கு முடிந்தவரை சமச்சீராக இருப்பதை உறுதி செய்வது அவசியம்.
4. அதிக அசெம்பிளி துல்லியம்
சக்தி உதவி ரோபோ கையின் ஒப்பீட்டளவில் அதிக அசெம்பிளி துல்லியத்தை அடைவதற்காக, மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கைகளை ஏற்றுக்கொள்வதோடு, கட்டமைப்பு வகை சக்தி உதவி ரோபோ கையின் வளைக்கும் விறைப்பு, முறுக்குவிசை, நிலைம முறுக்குவிசை மற்றும் தாங்கல் உண்மையான விளைவுகளுக்கும் கவனம் செலுத்துகிறது, அவை சக்தி உதவி ரோபோ கையின் அசெம்பிளி துல்லியத்துடன் நேரடியாக தொடர்புடையவை.
இடுகை நேரம்: மே-18-2023