ஒரு தொழில்துறை ரோபோவிற்கும் ஒரு கையாளும் கைக்கும் உள்ள வேறுபாடு

A கையாளுகைஒரு இயந்திர சாதனம், இது தானியங்கி அல்லது செயற்கையாக கட்டுப்படுத்தப்படலாம்;தொழில்துறை ரோபோஒரு வகையான தானியங்கி உபகரணமாகும், கையாளுபவர் கை என்பது ஒரு வகையான தொழில்துறை ரோபோ ஆகும், தொழில்துறை ரோபோவுக்கும் வேறு வடிவங்கள் உள்ளன. எனவே இரண்டு அர்த்தங்களும் வேறுபட்டிருந்தாலும், குறிப்பின் உள்ளடக்கம் சில ஒன்றுடன் ஒன்று உள்ளது.

ஒரு தொழில்துறை கையாளுபவரின் கை என்பது ஒரு நிலையான அல்லது நகரும் இயந்திரமாகும், இதன் கட்டுமானம் பொதுவாக பொருட்களைப் பிடிக்க அல்லது நகர்த்துவதற்கு ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்ட அல்லது ஒப்பீட்டளவில் நெகிழ் பாகங்களின் வரிசையைக் கொண்டது, தானியங்கி கட்டுப்பாடு, மீண்டும் மீண்டும் நிரலாக்கம் மற்றும் பல டிகிரி சுதந்திரம் (அச்சு) திறன் கொண்டது. இலக்கு நிலையை அடைய இது முக்கியமாக X, Y மற்றும் Z அச்சுகளில் நேரியல் இயக்கத்தால் செயல்படுகிறது.
தொழில்துறை ரோபோ என்பது தானாகவே வேலையைச் செய்யும் ஒரு இயந்திர சாதனமாகும், மேலும் இது அதன் சொந்த சக்தி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு திறனால் பல்வேறு செயல்பாடுகளை உணரும் ஒரு இயந்திரமாகும். இது மனிதர்களால் கட்டளையிடப்படலாம் அல்லது முன் திட்டமிடப்பட்ட நிரல்களின்படி இயக்கப்படலாம், மேலும் நவீன தொழில்துறை ரோபோக்கள் செயற்கை நுண்ணறிவு தொழில்நுட்பத்தால் உருவாக்கப்பட்ட கொள்கைகளின்படி செயல்பட முடியும்.

கையாளுபவர் கை தொழில்துறையில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் அதில் உள்ள முக்கிய தொழில்நுட்பம் இயக்கி மற்றும் கட்டுப்பாடு ஆகும், மேலும் கையாளுபவர் கை பொதுவாக ஒரு தொடர் அமைப்பாகும்.
ரோபோ முக்கியமாக தொடர் அமைப்பு மற்றும் இணை அமைப்பு என பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: இணை ரோபோ பெரும்பாலும் அதிக விறைப்பு, அதிக துல்லியம், அதிவேகம், பெரிய இடமில்லாத சந்தர்ப்பங்கள் தேவைப்படுவதில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, குறிப்பாக வரிசைப்படுத்துதல், கையாளுதல், இயக்கத்தை உருவகப்படுத்துதல், இணை இயந்திர கருவிகள், உலோக வெட்டு செயலாக்கம், ரோபோ மூட்டுகள், விண்கல இடைமுகம் போன்றவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. தொடர் ரோபோ மற்றும் இணை ரோபோ பயன்பாட்டில் ஒரு நிரப்பு உறவை உருவாக்குகின்றன, மேலும் தொடர் ரோபோ ஒரு பெரிய வேலை இடத்தைக் கொண்டுள்ளது, இது டிரைவ் அச்சுகளுக்கு இடையிலான இணைப்பு விளைவைத் தவிர்க்கலாம். இருப்பினும், பொறிமுறையின் ஒவ்வொரு அச்சையும் சுயாதீனமாகக் கட்டுப்படுத்த வேண்டும், மேலும் இயக்கத்தின் துல்லியத்தை மேம்படுத்த குறியாக்கிகள் மற்றும் சென்சார்கள் தேவை.