கையாளுபவரின் அறிமுகம்

Aசூழ்ச்சி செய்பவர்மனித கை மற்றும் கையின் சில இயக்க செயல்பாடுகளைப் பின்பற்றி, பொருட்களைப் பிடித்து எடுத்துச் செல்ல அல்லது நிலையான நிரலின் படி கருவிகளைக் கையாளக்கூடிய ஒரு தானியங்கி இயக்க சாதனமாகும். இது பல்வேறு எதிர்பார்க்கப்படும் செயல்பாடுகளைச் செய்ய நிரல் செய்யப்படும் திறனால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் மனித மற்றும் கையாளுதல் இயந்திரங்களின் கட்டுமானம் மற்றும் செயல்திறன் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது.

கையாளுபவர்கள் முதல் தொழில்துறை கையாளுபவர்கள் மற்றும் உற்பத்தியின் இயந்திரமயமாக்கல் மற்றும் தானியங்கிமயமாக்கலை அடைய அதிக மனித உழைப்பை மாற்றக்கூடிய முதல் நவீன கையாளுபவர்கள், மேலும் தனிப்பட்ட பாதுகாப்பைப் பாதுகாக்க தீங்கு விளைவிக்கும் சூழல்களில் செயல்பட முடியும், எனவே அவை இயந்திர உற்பத்தி, உலோகம், மின்னணுவியல், ஒளித் தொழில் மற்றும் அணுசக்தி ஆகியவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

இன்றைய வாழ்க்கையில், தொழில்நுட்பம் நாளுக்கு நாள் முன்னேறி வருகிறது, கையாளுபவரின் கைக்கும் மனித கைக்கும் இடையிலான மிகப்பெரிய வித்தியாசம் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் வலிமை. அதாவது, கையாளுபவரின் மிகப்பெரிய நன்மை என்னவென்றால், இயந்திரத்தனமாக ஒரே செயலை மீண்டும் மீண்டும் செய்ய முடியும், சாதாரண வழக்கில் ஒருபோதும் சோர்வடைய வேண்டாம்! கையாளுபவரின் பயன்பாடு மேலும் மேலும் பரவலாக மாறும், கையாளுபவரின் பயன்பாடு சமீபத்திய தசாப்தங்களில் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு உயர் தொழில்நுட்ப தானியங்கி உற்பத்தி உபகரணமாகும், செயல்பாடுகளின் துல்லியம் மற்றும் சூழலில் செயல்பாடுகளை முடிக்கும் திறன். ஒரு முக்கியமான கிளைதொழில்துறை கையாளுதல் கையாளுபவர்கள்.

இயக்க முறைமையின்படி ஹைட்ராலிக், நியூமேடிக், எலக்ட்ரிக், மெக்கானிக்கல் என பிரிக்கலாம். பல்வேறு எதிர்பார்க்கப்படும் செயல்பாடுகளைச் செய்ய நிரல் செய்யப்படும் திறனால் வகைப்படுத்தப்படும் கட்டுமானம் மற்றும் செயல்திறன் மனித மற்றும் கையாளுதல் இயந்திரங்களின் அந்தந்த நன்மைகளை இணைக்கின்றன.

கையாளுபவர் முக்கியமாக மூன்று முக்கிய பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது: ஆக்சுவேட்டர், டிரைவ் மெக்கானிசம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு. கை என்பது பணிப்பொருளை (அல்லது கருவியை) பிடிக்கப் பயன்படும் பகுதியாகும், மேலும் பிடிபட்ட பொருளின் வடிவம், அளவு, எடை, பொருள் மற்றும் செயல்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொறுத்து கிளாம்பிங் வகை, அடைப்பு வகை மற்றும் உறிஞ்சுதல் வகை போன்ற பல்வேறு கட்டமைப்பு வடிவங்களைக் கொண்டுள்ளது. இயக்க பொறிமுறை, இதனால் கை பரிந்துரைக்கப்பட்ட செயலை அடைய பல்வேறு சுழற்சி (ஊசலாட்டம்), இயக்கம் அல்லது கூட்டு இயக்கத்தை முடிக்க, பிடிக்கப்பட்ட பொருளின் நிலை மற்றும் தோரணையை மாற்றுகிறது. தூக்குதல், தொலைநோக்கி மற்றும் சுழற்றுதல் போன்ற இயக்க பொறிமுறையின் சுயாதீன இயக்கம் கையாளுபவரின் சுதந்திரத்தின் அளவு என்று அழைக்கப்படுகிறது. விண்வெளியில் எந்த நிலையிலும் நோக்குநிலையிலும் ஒரு பொருளைப் பிடிக்க, ஆறு டிகிரி சுதந்திரம் தேவைப்படுகிறது. கையாளுபவரின் வடிவமைப்பின் முக்கிய அளவுருக்கள் சுதந்திரத்தின் அளவுகள். அதிக அளவு சுதந்திரம், கையாளுபவரின் நெகிழ்வுத்தன்மை, பரந்த பல்துறை மற்றும் அதன் அமைப்பு மிகவும் சிக்கலானது. பொதுவாக, சிறப்புசூழ்ச்சி செய்பவர்கள்2 முதல் 3 டிகிரி சுதந்திரம் கொண்டது. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு கையாளுபவரின் ஒவ்வொரு டிகிரி சுதந்திரத்தின் மோட்டாரையும் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் குறிப்பிட்ட இயக்கங்களை முடிக்கப் பயன்படுகிறது. இது ஒரு நிலையான மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை உருவாக்க சென்சார்களிடமிருந்து கருத்துக்களையும் பெறுகிறது. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் மையமானது பொதுவாக மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது டிஎஸ்பி போன்ற மைக்ரோ-கட்டுப்பாட்டு சிப்பால் ஆனது, இது விரும்பிய செயல்பாட்டை அடைய திட்டமிடப்பட்டுள்ளது.