ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ரோபோ என்பது இயந்திர கருவி உற்பத்தி செயல்முறையை முழுமையாக தானியக்கமாக்கப் பயன்படும் ஒரு சாதனமாகும்.
ஒரு ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ரோபோ முதன்மையாக இயந்திர கருவி உற்பத்தி செயல்முறையை தானியக்கமாக்குகிறது மற்றும் ஒருங்கிணைந்த செயலாக்க தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. இது உற்பத்தி வரிகளில் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல், பணிப்பொருளைத் திருப்புதல் மற்றும் பணிப்பொருளைச் சுழற்றுதல் ஆகியவற்றிற்கு ஏற்றது. பல இயந்திர செயல்பாடுகள் அர்ப்பணிக்கப்பட்ட இயந்திரங்கள் அல்லது கைமுறை உழைப்பை நம்பியுள்ளன. இது குறைந்த எண்ணிக்கையிலான தயாரிப்புகள் மற்றும் குறைந்த உற்பத்தி திறனுக்கு ஏற்றது. இருப்பினும், தொழில்நுட்பத்தில் முன்னேற்றங்கள் மற்றும் தயாரிப்பு மேம்படுத்தல்களின் விரைவான வேகத்துடன், அர்ப்பணிக்கப்பட்ட இயந்திரங்கள் அல்லது கைமுறை உழைப்பின் பயன்பாடு ஏராளமான குறைபாடுகள் மற்றும் பலவீனங்களை வெளிப்படுத்தியுள்ளது. முதலாவதாக, அர்ப்பணிக்கப்பட்ட இயந்திரங்களுக்கு பெரிய தரை இடம் தேவைப்படுகிறது, சிக்கலானது மற்றும் சிரமமான பராமரிப்பு தேவைப்படுகிறது, இதனால் அவை தானியங்கி அசெம்பிளி லைன் உற்பத்திக்கு பொருத்தமற்றதாக ஆக்குகிறது. இரண்டாவதாக, அவை நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கொண்டிருக்கவில்லை, விரைவாக மாறிவரும் நிலைமைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றுவதை கடினமாக்குகிறது மற்றும் தயாரிப்பு கலவையில் சரிசெய்தல்களைத் தடுக்கிறது. மேலும், கைமுறை உழைப்பு உழைப்பு தீவிரத்தை அதிகரிக்கிறது, வேலை தொடர்பான விபத்துகளுக்கு ஆளாகிறது, மேலும் ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த செயல்திறனை ஏற்படுத்துகிறது. மேலும், கைமுறை ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் முறைகளைப் பயன்படுத்தி உற்பத்தி செய்யப்படும் பொருட்களின் தரம் பெரிய அளவிலான உற்பத்தியின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் அளவுக்கு நிலையானதாக இல்லை.
மேலே உள்ள சிக்கல்களை ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ரோபோ தானியங்கி நெகிழ்வான கையாளுதல் அமைப்பைப் பயன்படுத்தி தீர்க்க முடியும். இந்த அமைப்பு உயர் செயல்திறன் மற்றும் நிலையான தயாரிப்பு தரம், அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மை மற்றும் பராமரிக்க எளிதான ஒரு எளிய கட்டமைப்பை வழங்குகிறது. இது பரந்த அளவிலான தயாரிப்புகளின் உற்பத்தித் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும், பயனர்கள் தயாரிப்பு கலவைகளை விரைவாக சரிசெய்யவும் உற்பத்தி திறனை விரிவுபடுத்தவும் அனுமதிக்கிறது, அதே நேரத்தில் தொழில்துறை தொழிலாளர்களின் பணிச்சுமையை கணிசமாகக் குறைக்கிறது.
இயந்திர அம்சங்கள்
ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ரோபோ ஒரு மட்டு வடிவமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது மற்றும் பல்வேறு கட்டமைப்புகளில் ஒன்றிணைத்து பல-அலகு உற்பத்தி வரிசையை உருவாக்கலாம். அதன் கூறுகளில் பின்வருவன அடங்கும்: நெடுவரிசைகள், குறுக்குவெட்டுகள் (X-அச்சு), செங்குத்து விட்டங்கள் (Z-அச்சு), கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ஹாப்பர் அமைப்புகள் மற்றும் கிரிப்பர் அமைப்புகள். ஒவ்வொரு தொகுதியும் இயந்திர ரீதியாக சுயாதீனமானது மற்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்பிற்குள் தன்னிச்சையாக இணைக்கப்படலாம், இது லேத்கள், இயந்திர மையங்கள், கியர் ஷேப்பர்கள், EDM இயந்திரங்கள் மற்றும் கிரைண்டர்கள் போன்ற உபகரணங்களின் தானியங்கி உற்பத்தியை செயல்படுத்துகிறது.
ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ரோபோவை இயந்திர மையத்திலிருந்து தனித்தனியாக நிறுவி பிழைத்திருத்தம் செய்யலாம், மேலும் இயந்திர கருவி பகுதி ஒரு நிலையான இயந்திரமாக இருக்கலாம். ரோபோ பகுதி முற்றிலும் சுயாதீனமான அலகு, இது வாடிக்கையாளரின் தளத்தில் கூட ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ஏற்கனவே உள்ள இயந்திர கருவிகளுக்கு மேம்படுத்தல்களை அனுமதிக்கிறது. வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், ரோபோ பழுதடையும் போது, இயந்திர கருவியின் இயல்பான செயல்பாட்டை பாதிக்காமல் அதை சரிசெய்ய வேண்டும் அல்லது சரிசெய்ய வேண்டும்.
கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்பது முழு ஆட்டோமேஷன் வரிசையின் மூளையாகும், இது பொறிமுறையின் ஒவ்வொரு பகுதியையும் கட்டுப்படுத்துகிறது, இது உற்பத்தியை சீராக முடிக்க சுயாதீனமாகவோ அல்லது ஒருங்கிணைந்தோ செயல்பட முடியும்.
ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் செயல்பாடுகள்:
①ரோபோவின் பாதையை நிரலாக்குதல்;
② பொறிமுறையின் ஒவ்வொரு பகுதியின் சுயாதீன செயல்பாடு;
③ தேவையான செயல்பாட்டு வழிகாட்டுதல் மற்றும் நோயறிதல் தகவல்களை வழங்குதல்;
④ ரோபோவிற்கும் இயந்திரக் கருவிக்கும் இடையிலான வேலை செயல்முறையை ஒருங்கிணைத்தல்;
⑤கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வளமான I/O போர்ட் வளங்களைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் விரிவாக்கக்கூடியது;
⑥ பல கட்டுப்பாட்டு முறைகள், அதாவது: தானியங்கி, கையேடு, நிறுத்தம், அவசர நிறுத்தம், தவறு கண்டறிதல்.
நன்மைகள்
(1) உயர் உற்பத்தி திறன்: உற்பத்தி திறனை மேம்படுத்த, உற்பத்தி தாளத்தை கட்டுப்படுத்த வேண்டும். மேம்படுத்த முடியாத நிலையான உற்பத்தி மற்றும் செயலாக்க தாளத்திற்கு கூடுதலாக, தானியங்கி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் கைமுறை செயல்பாட்டை மாற்றுகிறது, இது தாளத்தை நன்கு கட்டுப்படுத்தலாம் மற்றும் உற்பத்தி தாளத்தில் மனித காரணிகளின் தாக்கத்தைத் தவிர்க்கலாம், உற்பத்தி திறனை பெரிதும் மேம்படுத்தலாம்.
(2) நெகிழ்வான செயல்முறை மாற்றம்: நிரல் மற்றும் கிரிப்பர் பொருத்துதல்களை மாற்றுவதன் மூலம் உற்பத்தி செயல்முறையை விரைவாக மாற்றலாம். பிழைத்திருத்த வேகம் வேகமாக உள்ளது, பணியாளர் பயிற்சி நேரத்தின் தேவையை நீக்குகிறது மற்றும் விரைவாக உற்பத்தியில் செலுத்துகிறது.
(3) பணிப்பொருட்களின் தரத்தை மேம்படுத்துதல்: ரோபோ-தானியங்கி உற்பத்தி வரிசையானது, இடைநிலை இணைப்புகளைக் குறைத்து, ஏற்றுதல், இறுக்குதல் மற்றும் இறக்குதல் ஆகியவற்றிலிருந்து ரோபோக்களால் முழுமையாக முடிக்கப்படுகிறது. பாகங்களின் தரம் பெரிதும் மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளது, குறிப்பாக பணிப்பகுதியின் மேற்பரப்பு மிகவும் அழகாக இருக்கிறது.
நடைமுறையில், தானியங்கி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ரோபோக்கள் தொழில்துறை உற்பத்தியில் கிட்டத்தட்ட அனைத்து துறைகளிலும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படலாம். அவை எளிதான செயல்பாடு, அதிக செயல்திறன் மற்றும் உயர் பணிப்பொருள் தரம் ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன. அதே நேரத்தில், அவை ஆபரேட்டர்களை கனமான மற்றும் சலிப்பான வேலை சூழல்களிலிருந்து காப்பாற்ற முடியும். உற்பத்தியாளர்களால் அவை பெருகிய முறையில் விரும்பப்படுகின்றன. அத்தகைய உற்பத்தி வரிசையை சொந்தமாக வைத்திருப்பது நிச்சயமாக நிறுவனத்தின் உற்பத்தி வலிமையை எடுத்துக்காட்டும் மற்றும் சந்தை போட்டித்தன்மையை மேம்படுத்தும். இது தொழில்துறை உற்பத்தி மற்றும் செயலாக்கத்தில் தவிர்க்க முடியாத போக்கு.
இடுகை நேரம்: அக்டோபர்-20-2025

