தொழில்துறை கையாளுபவர் எவ்வாறு செயல்படுகிறார் மற்றும் அவர்கள் என்ன செய்கிறார்கள்

கையாளுபவர் என்பது ஒரு மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் இயந்திரமாகும், இது நிலைப்படுத்தல் கட்டுப்பாட்டை தானியக்கமாக்க முடியும் மற்றும் மாற்றுவதற்கு மறு நிரல் செய்யப்படலாம். இது பல டிகிரி சுதந்திரத்தைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் பல்வேறு சூழல்களில் வேலை செய்ய பொருட்களை நகர்த்த பயன்படுகிறது. தொழில்துறை கையாளுபவர்கள் கிட்டத்தட்ட தானியங்கி கட்டுப்பாட்டுத் துறையில் ஒரு புதிய தொழில்நுட்பமாகும், மேலும் அவை நவீன உற்பத்தி உற்பத்தி அமைப்புகளின் முக்கிய பகுதியாக மாறிவிட்டன.
 
கையாளுபவர் கைகள் பணிப்பொருட்களை (அல்லது கருவிகளைப்) பிடிக்கப் பயன்படுகின்றன, மேலும் பிடிபட்ட பொருளின் வடிவம், அளவு, எடை, பொருள் மற்றும் செயல்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொறுத்து, இறுக்குதல், பிடித்தல் மற்றும் உறிஞ்சுதல் வகைகள் போன்ற பல்வேறு கட்டமைப்பு வடிவங்களைக் கொண்டுள்ளன. இயக்க பொறிமுறை, இதனால் கை பல்வேறு சுழற்சி (ஊசலாட்டம்), இயக்கம் அல்லது கூட்டு இயக்கத்தை முடிக்க பரிந்துரைக்கப்பட்ட செயலை அடைய, பிடிக்கப்பட்ட பொருளின் நிலை மற்றும் தோரணையை மாற்றுகிறது. தூக்குதல், தொலைநோக்கி மற்றும் சுழற்றுதல் போன்ற இயக்க பொறிமுறையின் சுயாதீன இயக்கம் கையாளுபவரின் சுதந்திரத்தின் அளவு என்று அழைக்கப்படுகிறது. விண்வெளியில் எந்த நிலையிலும் நோக்குநிலையிலும் ஒரு பொருளைப் பிடிக்க, ஆறு டிகிரி சுதந்திரம் தேவைப்படுகிறது. ஒரு கையாளுபவரின் வடிவமைப்பில் சுதந்திரத்தின் அளவு ஒரு முக்கிய அளவுருவாகும். அதிக அளவு சுதந்திரம், கையாளுபவரின் நெகிழ்வுத்தன்மை அதிகமாகும், பரந்த பல்துறைத்திறன் மற்றும் மிகவும் சிக்கலான அமைப்பு. பொதுவாக, சிறப்பு ரோபோக்கள் 2 முதல் 3 டிகிரி சுதந்திரத்தைக் கொண்டுள்ளன. கையாளுபவரின் ஒவ்வொரு டிகிரி சுதந்திரத்தின் மோட்டாரையும் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் குறிப்பிட்ட இயக்கங்களை முடிக்க கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது ஒரு நிலையான மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை உருவாக்க சென்சார்களிடமிருந்து கருத்துக்களைப் பெறுகிறது. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் மையமானது பொதுவாக விரும்பிய செயல்பாட்டை அடைய நிரல் செய்யப்பட்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது டிஎஸ்பி போன்ற மைக்ரோ-கட்டுப்பாட்டு சிப்பால் ஆனது.
 
தொழில்துறை கையாளுபவர்களின் விரைவான வளர்ச்சிக்குக் காரணம், அதன் நேர்மறையான பங்கு பெருகிய முறையில் அங்கீகரிக்கப்பட்டுள்ளது. முதலாவதாக, இது கைமுறை செயல்பாட்டை ஓரளவு மாற்ற முடியும்; இரண்டாவதாக, உற்பத்தி செயல்முறையின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப பணியிடங்களை மாற்றுதல் மற்றும் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ஆகியவற்றை முடிக்க ஒரு குறிப்பிட்ட நடைமுறை, நேரம் மற்றும் நிலையைப் பின்பற்ற முடியும்; மூன்றாவதாக, வெல்டிங் மற்றும் அசெம்பிளிக்கு தேவையான இயந்திர கருவிகளை இயக்க முடியும். எனவே, இது தொழிலாளர்களின் தொழிலாளர் நிலைமைகளை பெரிதும் மேம்படுத்தலாம், தொழிலாளர் உற்பத்தித்திறனை கணிசமாக மேம்படுத்தலாம் மற்றும் தொழில்துறை உற்பத்தியின் இயந்திரமயமாக்கல் மற்றும் ஆட்டோமேஷனின் வேகத்தை துரிதப்படுத்தலாம். இதன் விளைவாக, முன்னேறிய தொழில்துறை நாடுகள் ஆராய்ச்சி மற்றும் பயன்பாட்டிற்கு நிறைய பொருள் மற்றும் நிதி ஆதாரங்களில் கவனம் செலுத்தி முதலீடு செய்கின்றன. குறிப்பாக அதிக வெப்பநிலை, உயர் அழுத்தம், தூசி, சத்தம் மற்றும் கதிரியக்க மற்றும் மாசுபடுத்தும் சந்தர்ப்பங்களில், பயன்பாடு மிகவும் பரவலாக உள்ளது. சீனாவில், சமீபத்திய ஆண்டுகளில், தொழில்துறை துறையின் கவனத்தால் விரைவான வளர்ச்சி ஏற்பட்டுள்ளது மற்றும் சில முடிவுகளை அடைந்துள்ளது.