உதவி கையாளுபவர் அதன் இயக்கத்தை எவ்வாறு செய்கிறார்?

An உதவி கையாளுபவர்கையின் எடை மற்றும் அது சுமக்கும் சுமை இரண்டையும் சமநிலைப்படுத்த ஒரு சக்தி-உதவி அமைப்பைப் பயன்படுத்தி அதன் இயக்கத்தைச் செய்கிறது. இது ஒரு "பூஜ்ஜிய-ஈர்ப்பு" உணர்வை உருவாக்குகிறது, இது ஒரு மனித ஆபரேட்டர் மிகக் குறைந்த உடல் முயற்சியுடன் ஒரு கனமான பொருளை நகர்த்தவும் நிலைநிறுத்தவும் அனுமதிக்கிறது.

இயக்கத்தின் முக்கியக் கோட்பாடுகள்

எதிர் சமநிலைப்படுத்தல்: ஈர்ப்பு விசையை நடுநிலையாக்குவதே முக்கிய கொள்கை. கையாளுபவரின் சக்தி அமைப்பு தொடர்ந்து சுமையின் எடையை உணர்ந்து அதற்கு சமமான மற்றும் எதிர் விசையைப் பயன்படுத்துகிறது. இதன் பொருள் ஆபரேட்டர் எடையைத் தூக்க வேண்டியதில்லை; அவர்கள் பொருளை நகர்த்துவதற்கான திசை விசையை மட்டுமே வழங்க வேண்டும்.

ஆபரேட்டர் வழிகாட்டுதல்: ஆபரேட்டர் நேரடி கட்டுப்பாட்டில் இருக்கிறார். அவர்கள் ஒரு பணிச்சூழலியல் கைப்பிடியைப் பிடித்து, கையை விரும்பிய திசையில் வழிநடத்துகிறார்கள். கையாளுபவரின் சென்சார்கள் ஆபரேட்டரிடமிருந்து வரும் நுட்பமான உந்துதல் அல்லது இழுப்பைக் கண்டறிந்து, சுமையை சீராக நகர்த்த சக்தி-உதவி அமைப்பைச் செயல்படுத்துகின்றன.

மூட்டு கை: கையாளுபவரின் கை, மனித கையைப் போன்ற உறுதியான, இணைக்கப்பட்ட இணைப்புகளால் ஆனது. இது பல அச்சுகளில் இயக்கத்தை அனுமதிக்கிறது, இதனால் ஆபரேட்டர் தடைகளைச் சுற்றிச் சென்று முப்பரிமாண இடத்தில் பொருட்களை துல்லியமாக வைக்க முடியும்.

சக்தி மூலங்கள்

சக்தி-உதவி இயக்கம் பொதுவாக இரண்டு அமைப்புகளில் ஒன்றால் வழங்கப்படுகிறது:

நியூமேடிக் (காற்றால் இயங்கும்): இந்த அமைப்புகள் சிலிண்டர்களுக்கு சக்தி அளிக்க அழுத்தப்பட்ட காற்றைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவை மிகவும் திரவமான, "மிதக்கும்" இயக்கத்தை வழங்குவதற்காக அறியப்படுகின்றன, மேலும் பல பயன்பாடுகளுக்கு செலவு குறைந்த தேர்வாகும்.

எலக்ட்ரிக் சர்வோ: இந்த அமைப்புகள் மின்சார மோட்டார்கள் மற்றும் மேம்பட்ட மென்பொருளைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவை அதிக துல்லியத்தை வழங்குகின்றன, சுமை எடைகளை தானாகவே மாற்றிக்கொள்ள முடியும், மேலும் நிரல்படுத்தக்கூடிய இயக்க சுயவிவரங்களை அனுமதிக்கின்றன.

இந்த ரோபோ பரந்த அளவிலான பயன்பாட்டு வாய்ப்பைக் கொண்டுள்ளது. சரி, கையாளுபவரின் இயக்கம் எப்படி இருக்கிறது?

நேரான மாற்ற வகை: ரோபோ கையின் இந்த வகை இயக்கம் செயல்பாட்டின் அளவின் நேரியல் இயக்கத்திற்கு மூன்று வலது கோண ஆயத்தொலைவுகளை மட்டுமே கொண்டுள்ளது, அதாவது, மீள் தூக்குதல் மற்றும் மொழிபெயர்ப்பு மற்றும் பிற இயக்கங்களுக்கு மட்டுமே கை, அதன் இயக்க அளவின் வரைபடம் ஒரு நேர் கோடாக இருக்கலாம், ஒரு செவ்வக விமானம் அல்லது ஒரு செவ்வக உடலாக இருக்கலாம். இந்த வகை ரோபோ அமைப்பு எளிமையானது, உள்ளுணர்வு இயக்கம், ஒரு குறிப்பிட்ட துல்லியத் தேவைகளை பூர்த்தி செய்வது எளிது, ஆனால் அது ஆக்கிரமித்துள்ள இடம் பெரியது, தொடர்புடைய வேலை அளவு சிறியது.

நெகிழ்வு மற்றும் நீட்டிப்பு வகை: இந்த வகையான கையாளுதல் கை இரண்டு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது, பெரிய கை மற்றும் சிறிய கை, கிடைமட்ட தலைகீழ் மற்றும் சுருதி இயக்கம் கொண்ட பெரிய கைக்கு கூடுதலாக, பெரிய கையுடன் தொடர்புடைய சிறிய கை மற்றும் ஒரு சுருதி இயக்கம். உருவவியல் பார்வையில், நெகிழ்வு மற்றும் நீட்டிப்பு இயக்கத்திற்கான பெரிய கையுடன் தொடர்புடைய சிறிய கை, இந்த அம்சத்தின் படி நெகிழ்வு மற்றும் நீட்டிப்பு வகை என்று அழைக்கப்படுகிறது, கோளத்திற்கான அதன் இயக்க அளவிலான கிராபிக்ஸ்.

பிட்ச்சிங் வகை: இந்த செயல்பாட்டின் கிடைமட்ட தலைகீழ் மாற்றத்துடன் கூடுதலாக உதவி ரோபோ கையின் இந்த வகை இயக்கம், ஆனால் இந்த செயல்பாட்டை பிட்ச்சிங் செய்யும் கையையும் கொண்டுள்ளது, இந்த இரண்டு டிகிரி செயல்பாடு மற்றும் கை மீள் செயல்பாடு ஒரு முழுமையான பிட்ச்சிங் வகை ரோபோவை உருவாக்குகிறது, பிட்ச்சிங் செய்வதற்கான ஒரு வெற்று கோள சிறப்பியல்பு இயக்கத்திற்கான அதன் இயக்க அளவிலான கிராபிக்ஸ், வசதிக்காக பிட்ச்சிங் வகை என்று அழைக்கப்படுகிறது, பொதுவாக கை பிட்ச்சிங் மற்றும் உதவி கையாளுபவரின் கை தலைகீழ் செயல்பாடு இல்லாமல் மட்டுமே பிட்ச் வகை என்று அழைக்கப்படுகிறது.

ரோபோ கையாளுபவர்கள்உழைப்பு தீவிரத்தை குறைக்கலாம், தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்தலாம், தொழிலாளர் நிலைமைகளை மேம்படுத்தலாம் மற்றும் தனிப்பட்ட விபத்துகளைத் தவிர்க்கலாம். அதிக வெப்பநிலை, உயர் அழுத்தம், குறைந்த வெப்பநிலை, குறைந்த அழுத்தம், தூசி, சத்தம் மற்றும் கடுமையான சூழலில் கதிரியக்க மற்றும் நச்சு மாசுபாடு ஆகியவற்றில், ரோபோவின் பயன்பாடு மனிதனை ஓரளவு அல்லது முழுமையாக மாற்றி, வேலையை பாதுகாப்பாக முடிக்க, தாள உற்பத்தி போன்றவற்றைச் செய்ய முடியும்.

படித்ததற்கு நன்றி! நான் லோரன், டோங்லி இண்டஸ்ட்ரியலில் உலகளாவிய ஆட்டோமேஷன் உபகரண ஏற்றுமதி வணிகத்திற்குப் பொறுப்பானவன்.

தொழிற்சாலைகள் நுண்ணறிவுக்கு மேம்படுத்த உதவ, உயர் துல்லியமான ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் கையாளுதல் ரோபோக்களை நாங்கள் வழங்குகிறோம்.

உங்களுக்கு தயாரிப்பு பட்டியல் அல்லது தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தீர்வு தேவைப்பட்டால், தயவுசெய்து தொடர்பு கொள்ளவும்:

                      Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267