கையாளுபவர் வளர்ச்சியின் வரலாறு

கையாளுபவர் என்பது ஒரு தானியங்கி இயக்க சாதனமாகும், இது கை மற்றும் கையின் சில செயல் செயல்பாடுகளைப் பின்பற்றி, நிலையான நடைமுறைகளின்படி பொருட்களைப் பிடிக்க, எடுத்துச் செல்ல அல்லது கருவிகளை இயக்க முடியும். கையாளுபவர் என்பது ஆரம்பகால தொழில்துறை ரோபோ ஆகும், ஆனால் ஆரம்பகால நவீன ரோபோவும் கூட, இது மக்களின் அதிக உழைப்பை மாற்றி உற்பத்தியின் இயந்திரமயமாக்கல் மற்றும் தானியங்கிமயமாக்கலை அடைய முடியும், தனிப்பட்ட பாதுகாப்பைப் பாதுகாக்க தீங்கு விளைவிக்கும் சூழலில் செயல்பட முடியும், மேலும் இயந்திர உற்பத்தி, உலோகம், மின்னணுவியல், இலகுரக தொழில் மற்றும் அணுசக்தி மற்றும் பிற துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

ஆரம்ப காலங்களில் தோன்றிய பண்டைய ரோபோக்களின் அடிப்படையில் இது உருவாக்கப்பட்டது, ரோபோ ஆராய்ச்சி 20 ஆம் நூற்றாண்டின் நடுப்பகுதியில் தொடங்கியது, கணினி மற்றும் ஆட்டோமேஷன் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், குறிப்பாக 1946 இல் முதல் டிஜிட்டல் மின்னணு கணினி வந்ததிலிருந்து, கணினிகள் அதிவேகம், பெரிய திறன் மற்றும் குறைந்த விலை என்ற திசையில் அற்புதமான முன்னேற்றத்தை அடைந்துள்ளன. அதே நேரத்தில், வெகுஜன உற்பத்திக்கான அவசரத் தேவை ஆட்டோமேஷன் தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றத்தை ஊக்குவித்துள்ளது, இது ரோபோக்களின் வளர்ச்சிக்கு அடித்தளம் அமைத்துள்ளது.

மறுபுறம், அணுசக்தி தொழில்நுட்ப ஆராய்ச்சிக்கு மனிதர்களுக்குப் பதிலாக கதிரியக்கப் பொருட்களைக் கையாள சில இயக்க இயந்திரங்கள் தேவைப்படுகின்றன. இந்தக் கோரிக்கையின் பின்னணியில், அமெரிக்கா 1947 இல் ரிமோட்-கண்ட்ரோல்ட் மேனிபுலேட்டரையும், 1948 இல் மெக்கானிக்கல் மாஸ்டர்-ஸ்லேவ் மேனிபுலேட்டரையும் உருவாக்கியது. மேனிபுலேட்டர் முதன்முதலில் அமெரிக்காவில் உருவாக்கப்பட்டது. 1954 ஆம் ஆண்டில், யுனைடெட் ஸ்டேட்ஸ் டெவர் முதன்முதலில் தொழில்துறை ரோபோக்களின் கருத்தை முன்மொழிந்து காப்புரிமைக்கு விண்ணப்பித்தது. காப்புரிமையின் முக்கிய அம்சம், சர்வோ தொழில்நுட்பத்தின் உதவியுடன் ரோபோவின் மூட்டைக் கட்டுப்படுத்துவது, மனித கையைப் பயன்படுத்தி ரோபோவைக் கற்பிப்பது, மற்றும் ரோபோ செயலின் பதிவு மற்றும் இனப்பெருக்கத்தை அடைய முடியும்.

இது கற்பித்தல் மற்றும் பிரதிநிதித்துவ ரோபோ என்று அழைக்கப்படுகிறது. தற்போதுள்ள அனைத்து ரோபோக்களும் இந்தக் கட்டுப்பாட்டு முறையைப் பயன்படுத்துகின்றன. 1958 ஆம் ஆண்டில், அமெரிக்க கட்டுப்பாட்டு நிறுவனம் முதல் ரோபோ ரிவெட்டிங் ரோபோவை உருவாக்கியது. ரோபோ தயாரிப்புகளாக முதல் நடைமுறை மாதிரிகள் AMF ஆல் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட "VERSTRAN" மற்றும் 1962 இல் UNIMATION ஆல் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட "UNIMATE" ஆகும். இந்த தொழில்துறை ரோபோக்கள் முக்கியமாக மனிதனைப் போன்ற கைகள் மற்றும் கைகளால் ஆனவை, அவை உற்பத்தியை இயந்திரமயமாக்குதல் மற்றும் தானியங்கிமயமாக்கலை அடைய மக்களின் அதிக உழைப்பை மாற்றும், மேலும் தனிப்பட்ட பாதுகாப்பைப் பாதுகாக்க தீங்கு விளைவிக்கும் சூழல்களில் செயல்பட முடியும், எனவே இது இயந்திர உற்பத்தி, உலோகவியல், மின்னணுவியல், இலகுரக தொழில் மற்றும் அணுசக்தி மற்றும் பிற துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.