தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில், குறிப்பாக கட்டுமானத் தொழில், தளவாடத் தொழில் மற்றும் பிற துறைகளில், செங்கற்களை ரோபோ மூலம் பிடிப்பது ஒரு பொதுவான பணியாகும். திறமையான மற்றும் நிலையான பிடிப்பை அடைய, பின்வரும் அம்சங்களை விரிவாகக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
1. கிரிப்பர் வடிவமைப்பு
நகம் பிடிமானி: இது மிகவும் பொதுவான வகை பிடிமானியாகும், இது இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நகங்களை மூடுவதன் மூலம் செங்கற்களைப் பிடிக்கிறது. நகத்தின் பொருள் போதுமான வலிமை மற்றும் தேய்மான எதிர்ப்பைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் செங்கலின் அளவு மற்றும் எடையை கருத்தில் கொண்டு பொருத்தமான தாடை திறப்பு அளவு மற்றும் இறுக்கும் விசையை வடிவமைக்க வேண்டும்.
வெற்றிட உறிஞ்சும் கோப்பை பிடிப்பான்: மென்மையான மேற்பரப்புகளைக் கொண்ட செங்கற்களுக்கு ஏற்றது, மேலும் வெற்றிட உறிஞ்சுதல் மூலம் பிடிப்பு அடையப்படுகிறது. உறிஞ்சும் கோப்பைப் பொருள் நல்ல சீல் மற்றும் தேய்மான எதிர்ப்பைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் செங்கலின் அளவு மற்றும் எடைக்கு ஏற்ப பொருத்தமான எண்ணிக்கையிலான உறிஞ்சும் கோப்பைகள் மற்றும் வெற்றிட அளவைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்.
காந்த பிடிமானி: காந்தப் பொருட்களால் செய்யப்பட்ட செங்கற்களுக்கு ஏற்றது, மேலும் காந்த உறிஞ்சுதல் மூலம் பிடிப்பு அடையப்படுகிறது. காந்த பிடிமானியின் காந்த விசை செங்கலின் எடைக்கு ஏற்ப சரிசெய்யப்பட வேண்டும்.
2. ரோபோ தேர்வு
சுமை தாங்கும் திறன்: ரோபோவின் சுமை தாங்கும் திறன் செங்கலின் எடையை விட அதிகமாக இருக்க வேண்டும், மேலும் ஒரு குறிப்பிட்ட பாதுகாப்பு காரணியைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
வேலை வரம்பு: கையாளுபவரின் வேலை வரம்பு செங்கல் பறித்தல் மற்றும் வைத்தல் நிலைகளை உள்ளடக்கியதாக இருக்க வேண்டும்.
துல்லியம்: துல்லியமான பிடிப்பை உறுதி செய்வதற்காக வேலைத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப பொருத்தமான துல்லிய அளவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
வேகம்: உற்பத்தி தாளத்திற்கு ஏற்ப பொருத்தமான வேகத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
3. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
பாதை திட்டமிடல்: செங்கற்களை அடுக்கி வைக்கும் முறை மற்றும் அவற்றைப் பிடிக்கும் நிலைக்கு ஏற்ப கையாளுபவரின் இயக்கப் பாதையைத் திட்டமிடுங்கள்.
வலுக்கட்டாய பின்னூட்டக் கட்டுப்பாடு: கிரகிக்கும் செயல்பாட்டின் போது, செங்கற்களுக்கு சேதம் ஏற்படாமல் இருக்க, விசை உணரி மூலம் கிரகிக்கும் விசை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணிக்கப்படுகிறது.
பார்வை அமைப்பு: கிரகிப்பதன் துல்லியத்தை மேம்படுத்த, செங்கற்களைக் கண்டறிய காட்சி அமைப்பைப் பயன்படுத்தலாம்.
4. பிற பரிசீலனைகள்
செங்கல் பண்புகள்: செங்கற்களின் அளவு, எடை, பொருள், மேற்பரப்பு நிலை மற்றும் பிற காரணிகளைக் கருத்தில் கொண்டு, பொருத்தமான பிடிமானம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அளவுருக்களைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
சுற்றுச்சூழல் காரணிகள்: பணிச்சூழலின் வெப்பநிலை, ஈரப்பதம், தூசி மற்றும் பிற காரணிகளைக் கருத்தில் கொண்டு, பொருத்தமான கையாளுதல் மற்றும் பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
பாதுகாப்பு: கையாளுபவரின் செயல்பாட்டின் போது விபத்துகளைத் தடுக்க நியாயமான பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளை வடிவமைக்கவும்.
இடுகை நேரம்: அக்டோபர்-14-2024