தொழில்துறை கையாளுபவர்களின் வளர்ச்சி வரலாறு

தொழில்நுட்பங்களின் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்துடன், இடையேயான மிகப்பெரிய வேறுபாடுதொழில்துறை கையாளும் ஆயுதங்கள்மனித கைகள் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் சகிப்புத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளன. அதாவது, கையாளுபவரின் மிகப்பெரிய நன்மை என்னவென்றால், சாதாரண சூழ்நிலைகளில் சோர்வடையாமல் அதே இயக்கத்தை மீண்டும் மீண்டும் செய்ய முடியும்! சமீபத்திய தசாப்தங்களில் உருவாக்கப்பட்ட உயர் தொழில்நுட்ப தானியங்கி உற்பத்தி உபகரணமாக, கையாளுபவர் பல்வேறு சூழல்களில் துல்லியமாக செயல்பட முடியும். தொழில்துறை கையாளுபவர்களை டிரைவ் முறையின்படி ஹைட்ராலிக், நியூமேடிக், எலக்ட்ரிக் மற்றும் மெக்கானிக்கல் கையாளுபவர்களாக மேலும் பிரிக்கலாம்.

பண்டைய ரோபோக்களின் ஆரம்பகால தோற்றத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டு, கையாளுபவர்கள் பற்றிய ஆராய்ச்சி 20 ஆம் நூற்றாண்டின் நடுப்பகுதியில் தொடங்கியது. கணினிகள் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், குறிப்பாக 1946 இல் முதல் டிஜிட்டல் மின்னணு கணினி அறிமுகப்படுத்தப்பட்டதிலிருந்து, கணினிகள் அதிவேகம், அதிக திறன் மற்றும் குறைந்த விலையை நோக்கி அற்புதமான முன்னேற்றத்தை அடைந்துள்ளன. அதே நேரத்தில், வெகுஜன உற்பத்திக்கான அவசரத் தேவை ஆட்டோமேஷன் தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றத்திற்கு உந்துதலாக உள்ளது, இது கையாளுபவர்களின் வளர்ச்சிக்கு அடித்தளம் அமைத்துள்ளது.

அணுசக்தி தொழில்நுட்பத்தில் ஆராய்ச்சி செய்வதற்கு கதிரியக்கப் பொருட்களைக் கையாளும் நபர்களுக்குப் பதிலாக குறிப்பிட்ட இயந்திரங்கள் தேவைப்பட்டன. இந்தப் பின்னணியில், அமெரிக்கா 1947 இல் ரிமோட்-கண்ட்ரோல்ட் மேனிபுலேட்டரையும் 1948 இல் மெக்கானிக்கல் மாஸ்டர்-ஸ்லேவ் மேனிபுலேட்டரையும் உருவாக்கியது.

என்ற கருத்துதொழில்துறை கையாளுபவர்முதன்முதலில் 1954 இல் டெவோல் என்பவரால் முன்மொழியப்பட்டு காப்புரிமை பெற்றது. காப்புரிமையின் முக்கிய அம்சம், சர்வோ தொழில்நுட்பத்தின் உதவியுடன் கையாளுபவரின் மூட்டுகளைக் கட்டுப்படுத்துவதும், கையாளுபவருக்கு நகர்த்தக் கற்றுக்கொடுக்க மனித கைகளைப் பயன்படுத்துவதும் ஆகும், மேலும் கையாளுபவர் இயக்கங்களைப் பதிவுசெய்து இனப்பெருக்கம் செய்வதை உணர முடியும்.

முதல் ரிவெட்டிங் ரோபோவை 1958 ஆம் ஆண்டு யுனைடெட் கன்ட்ரோல்ஸ் உருவாக்கியது. ரோபோ தயாரிப்புகளின் ஆரம்பகால நடைமுறை மாதிரிகள் (இனப்பெருக்கம் கற்பித்தல்) 1962 ஆம் ஆண்டு AMF அறிமுகப்படுத்திய "VERSTRAN" மற்றும் UNIMATION அறிமுகப்படுத்திய "UNIMATE" ஆகும். இந்த தொழில்துறை ரோபோக்கள் முக்கியமாக மனிதனைப் போன்ற கைகள் மற்றும் கைகளைக் கொண்டிருக்கின்றன, அவை உற்பத்தியை இயந்திரமயமாக்குதல் மற்றும் தானியங்கிமயமாக்கலை அடைய அதிக மனித உழைப்பை மாற்றும், தனிப்பட்ட பாதுகாப்பைப் பாதுகாக்க அபாயகரமான சூழல்களில் செயல்பட முடியும், எனவே இயந்திர உற்பத்தி, உலோகம், மின்னணுவியல், இலகுரக தொழில் மற்றும் அணுசக்தி துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

தொழில்துறை கையாளுபவர்கள் என்பது மனித கைகள் மற்றும் கைகளின் சில செயல்பாடுகளைப் பின்பற்றக்கூடிய தானியங்கி கையாளுதல் சாதனங்கள் ஆகும், மேலும் பொருட்களைப் பிடித்து எடுத்துச் செல்லலாம் அல்லது ஒரு நிலையான நடைமுறையின்படி கருவிகளைக் கையாளலாம். தொழில்துறை கையாளுபவர்கள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, தொடர்பு கொள்ளவும்டோங்லி.