நியூமேடிக் கையாளுபவரின் கூறுகள் மற்றும் அதன் பங்கு

நியூமேடிக் கையாளுபவரின் பயன்பாடு மேலும் மேலும் பரவலாகி வருகிறது, ஆனால் அதன் கூறுகள் என்னவென்று உங்களுக்குத் தெரியுமா? அவற்றின் பங்கு என்னவென்று உங்களுக்குத் தெரியுமா? கீழே டோங்லி உங்களுடன் இந்த தொழில்துறை ரோபோவை ஆராய்வார்.

நியூமேடிக் கையாளுபவரின் பாகங்களின் அமைப்பு

தொழில்துறை ரோபோ ஒரு அடித்தளம், ஒரு நெடுவரிசை, சிலிண்டர் கூறுகள், ஒரு பிரேக், ஒரு சேமிப்பு தொட்டி, பல சுழலும் மூட்டுகள், ஒரு இயக்க கைப்பிடி மற்றும் ஒரு பொருத்துதல் போன்றவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இது இப்போதெல்லாம் கையாளும் ரோபோக்களின் மிகவும் பொதுவான துண்டுகளில் ஒன்றாகும். கையாளும் இயந்திரம் அதன் செயல்பாட்டு வரம்பிற்குள் விருப்பப்படி நகரவும் திரும்பவும் முடியும், மேலும் நாம் பொதுவாக நகரக்கூடிய மூட்டுகளை சுதந்திர அளவுகள் என்று குறிப்பிடுகிறோம்.

1. அடிப்படை: கனமான பொருட்களை கொண்டு செல்லும்போது தொழில்துறை ரோபோ நகராமல் இருப்பதையும், பெரிய மற்றும் சிறிய பொருட்களை மிகவும் நிலையான முறையில் கொண்டு செல்ல முடியும் என்பதையும் உறுதி செய்கிறது. அடிப்படையில், அது தொங்காது அல்லது விழாது, அது மிகவும் உறுதியானது.

2. நெடுவரிசை: உபகரணங்கள் பொதுவாக ஒரு திடமான நெடுவரிசையைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது நல்ல ஆதரவைக் கொண்டுள்ளது. பொருளின் எடை அதிகமாக இருந்தாலும், கையாளும் போது அது அசையாது.

3. சிலிண்டர்: இது முக்கியமாக ஜிக்சின் சுமையை சமநிலைப்படுத்தும் பங்கை வகிக்கிறது, இது கனமான பொருட்களை எளிதாக எடுத்துச் செல்லவும், உழைப்பைச் சேமிக்கவும் உதவும்.

4. கூறுகள்: நியூமேடிக் கையாளுபவர் பெரும்பாலும் பெரிய பொருட்களை எடுத்துச் செல்லும், மேலும் எடுத்துச் செல்லும்போது தயாரிப்பின் தரத்தை உறுதி செய்ய முக்கியமாக கூறுகளை நம்பியிருக்கும்.

5. பிரேக்குகள்: கையாளும் ரோபோக்கள் வேலை செய்வதை நிறுத்தும்போது பாகங்கள் இயங்காமல் இருப்பதை உறுதி செய்ய.

6. காற்று சேமிப்பு தொட்டி: காப்பு காற்று மூலமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

 

திகூறுகள்p இல்நியூமேடிக்சூழ்ச்சி செய்பவர்

1. கூறுகள்: தொழில்துறை கையாளுபவர்களில் ஊசலாடும் சிலிண்டர்கள், இரட்டை சிலிண்டர்கள், பேனா வகை சிலிண்டர்கள் மற்றும் காற்று மூல செயலாக்க கூறுகள் போன்ற நியூமேடிக் கூறுகள் அடங்கும்.
2. காற்று மூல கையாளுதல் அலகு: அழுத்தத்தை ஒழுங்குபடுத்தும் வடிகட்டி, காற்று உள்ளீட்டு சுவிட்ச் மற்றும் ஒரு முழங்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. காற்று மூலமானது 0.6 முதல் 1.0 MPa வரையிலான அழுத்த வரம்பையும், 0 முதல் 0.8 MPa வரையிலான வெளியீட்டு அழுத்தத்தையும் கொண்ட ஒரு காற்று அமுக்கி மூலம் வழங்கப்படுகிறது, இதை சரிசெய்ய முடியும். வெளியீட்டு சுருக்கப்பட்ட காற்று ஒவ்வொரு வேலை செய்யும் அலகுக்கும் அனுப்பப்படுகிறது.
3. பேனா உருளை: உருளையின் பரஸ்பர இயக்கத்தால் பொருள் தொடர்புடைய நிலைக்கு அனுப்பப்படுகிறது. உள்வரும் மற்றும் வெளியேறும் காற்றின் திசை மாறினால், உருளையின் இயக்கத்தின் திசையும் மாறும். உருளையின் இருபுறமும் உள்ள காந்த சுவிட்சுகள், உருளை குறிப்பிட்ட நிலைக்கு நகர்ந்துள்ளதா என்பதைக் கண்காணிக்க முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
4. இரட்டை சுருள் சோலனாய்டு வால்வு: முக்கியமாக சிலிண்டரை காற்றிற்கு உள்ளேயும் வெளியேயும் கட்டுப்படுத்த, சிலிண்டரின் விரிவாக்கம் மற்றும் சுருக்க இயக்கத்தை அடைய. நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை விளக்குகளின் சிவப்பு அறிகுறியைப் பற்றி எச்சரிக்கையாக இருங்கள், நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை முனையங்கள் தலைகீழாக மாற்றப்பட்டால், அதுவும் வேலை செய்ய முடியும், ஆனால் அறிகுறி மூடிய நிலையில் உள்ளது.
5. ஒற்றைச் சுருள் சோலனாய்டு வால்வு: விரிவாக்கம் மற்றும் சுருக்க இயக்கத்தை அடைய, ஒற்றைத் திசை இயக்கத்தின் சிலிண்டரைக் கட்டுப்படுத்தவும். இரட்டைச் சுருள் சோலனாய்டு வால்வுடன் உள்ள வேறுபாடு என்னவென்றால், இரட்டைச் சுருள் சோலனாய்டு வால்வின் ஆரம்ப நிலை சரி செய்யப்படவில்லை, மேலும் விருப்பப்படி இரண்டு நிலைகளைக் கட்டுப்படுத்த முடியும், அதே நேரத்தில் ஒற்றைச் சுருள் சோலனாய்டு வால்வின் ஆரம்ப நிலை சரி செய்யப்பட்டு திசைகளில் ஒன்றை மட்டுமே கட்டுப்படுத்த முடியும்.

 

முக்கிய உணரிகள்p இல்நியூமேடிக்சூழ்ச்சி செய்பவர்

தொழில்துறை ரோபோ, பெர்செப்ட்ரானின் உள் உணரிகள் மூலம் வேகம், நிலை மற்றும் முடுக்கம் போன்ற அதன் சொந்த நிலையைக் கண்டறிகிறது, இது வெளிப்புற உணரிகளால் கண்டறியப்படும் தூரம், வெப்பநிலை மற்றும் அழுத்தம் போன்ற சுற்றுச்சூழல் தகவல்களுடன் தொடர்பு கொள்கிறது. அடுத்த கட்டத்தில், பணியை முடிக்க ரோபோவை வழிநடத்த, தொடர்புடைய சுற்றுச்சூழல் பயன்முறை கட்டுப்படுத்தியால் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது. கையாளுபவர் ரோபோக்களுக்குள் பயன்படுத்தப்படும் சென்சார்கள் முக்கியமாக பின்வருவனவற்றைக் கொண்டுள்ளன.

1. ஒளிமின்னழுத்த உணரிகள்

கொள்கை: உமிழ்ப்பானிலிருந்து வரும் கண்டறிதல் ஒளி அளவிடப்பட வேண்டிய பொருளுக்கு கதிர்வீச்சு செய்யப்படுகிறது, பின்னர் பரவல் உமிழ்வு ஏற்படுகிறது, பெறுநர் போதுமான வலுவான பிரதிபலித்த ஒளியைப் பெற்ற பிறகு, ஒளிமின்னழுத்த சுவிட்ச் செயல்படத் தொடங்குகிறது.

1. தூண்டல் அருகாமை சுவிட்ச்

கொள்கை: தூண்டல் அருகாமை சுவிட்சின் உள்ளே ஒரு ஆஸிலேட்டர் உள்ளது, இது ஒரு மாற்று காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது. தூண்டல் தூரம் ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்பை அடையும் போது, ​​உலோக இலக்கிற்குள் சுழல் மின்னோட்டங்கள் உருவாக்கப்படும், இதனால் அலைவு வலிமை பலவீனமடைகிறது. ஆஸிலேட்டர் அலைவு மற்றும் நிறுத்தும் அதிர்வின் மாற்றம் பின்னால் உள்ள பெருக்கி சுற்று மூலம் செயலாக்கப்பட்டு இறுதியாக ஒரு மாறுதல் சமிக்ஞையாக மாற்றப்படுகிறது.

1. சிலிண்டர் பிஸ்டன் இடத்தில் இருப்பதைக் கண்டறிதல் ---- காந்த சுவிட்ச்

கொள்கை: காந்த வளையத்துடன் கூடிய சிலிண்டர் பிஸ்டன் குறிப்பிட்ட நிலைக்கு நகர்ந்த பிறகு, காந்த சுவிட்சுக்குள் இருக்கும் இரண்டு உலோகத் துண்டுகள் காந்தப்புலத்தின் செயல்பாட்டின் கீழ் மூடப்பட்டு சமிக்ஞையைத் தூண்டுகின்றன.

 

Tநியூமேடிக் கையாளுபவரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை

தொழில்துறை ரோபோ முக்கியமாக கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு செயல்படுத்தல், இயக்கி அமைப்பு, இயக்கி மற்றும் நிலை கண்டறிதல் அமைப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. PLC நிரலின் கட்டுப்பாட்டின் கீழ், இயக்கி நியூமேடிக் இயக்கி வழியாக நகர்கிறது.

கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் தகவல் கட்டளையை இயக்கிக்கு அனுப்புகிறது, கண்காணிக்கிறதுகையாளும் ரோபோக்கள்நடவடிக்கை மற்றும் செயலில் பிழை அல்லது தவறு ஏற்பட்டால் உடனடியாக எச்சரிக்கும்.

நிலை கண்டறிதல் சாதனத்தைப் பயன்படுத்தி ஆக்சுவேட்டரின் உண்மையான நிலை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு அனுப்பப்படுகிறது, இது இறுதியில் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிலான துல்லியத்துடன் ஆக்சுவேட்டரை குறிப்பிட்ட நிலைக்கு நகர்த்துகிறது.

 

கூடுதல் அறிவு

காற்றழுத்த இயக்கத்தில் பயன்படுத்தப்படும் அழுத்தப்பட்ட காற்றுதொழில்துறை ரோபோமுக்கியமாக ஈரப்பதத்தைக் கொண்டுள்ளது, இது நேரடியாகப் பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​சிலிண்டரின் செயல்திறனைக் குறைத்து, பணிப்பகுதியை அரிக்கக்கூடும். அழுத்தப்பட்ட காற்றிலிருந்து ஈரப்பதத்தை அகற்ற, ஒரு நீர் பிரிப்பு சாதனம் நிறுவப்பட வேண்டும். 6 கிலோ/செ.மீ2 க்கும் குறைவான அழுத்தப்பட்ட காற்றைத் தேர்ந்தெடுக்கவும், வாயு அழுத்தத்தைக் கட்டுப்படுத்த அழுத்தக் குறைப்பு வால்வைப் பயன்படுத்தவும், மேலும் குவிப்பானில் போதுமான வாயு இருப்பதை உறுதிசெய்யவும். எரிபொருள் தொட்டியால் வாயு பயன்படுத்தப்படும்போது அழுத்தம் குறையாமல் பார்த்துக் கொள்ள. குறைந்த வாயு அழுத்தம் காரணமாக நியூமேடிக் ரோபோவின் வேகம் குறையும் மற்றும் அதன் இயக்கம் இசைக்கு வெளியே இருக்கும். எனவே, காற்றுச் சுற்றில் ஒரு அழுத்த ரிலே தேவைப்படுகிறது, காற்று அழுத்தம் குறிப்பிட்ட அழுத்தத்தை விடக் குறைவாக இருக்கும்போது, ​​சுற்று உடைந்து வேலை நிறுத்தப்படும், இது பாதுகாக்க முடியும்காற்றழுத்தக் கையாளிசரி.