சக்தி உதவி ரோபோ கை என்பது ரோபோட்டிக்ஸ் துறையில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு தானியங்கி இயந்திர சாதனமாகும். இது தொழில்துறை உற்பத்தி, மருத்துவம், பொழுதுபோக்கு சேவைகள், இராணுவம், குறைக்கடத்தி உற்பத்தி மற்றும் விண்வெளி ஆய்வு ஆகியவற்றில் காணப்படுகிறது. அவை வெவ்வேறு வடிவங்களைக் கொண்டிருந்தாலும், அவை அனைத்தும் ஒரு பொதுவான அம்சத்தைக் கொண்டுள்ளன, அதாவது அவை வழிமுறைகளை ஏற்றுக்கொண்டு முப்பரிமாண (அல்லது இரு பரிமாண) இடத்தில் ஒரு குறிப்பிட்ட கட்டத்தில் செயல்பட முடியும். எனவே இவ்வளவு அதிக தேவை கொண்ட சக்தி உதவி ரோபோ கைக்கான வடிவமைப்புத் தேவைகள் என்ன? கீழே, ஆசிரியர் உங்களுக்கு அறிமுகப்படுத்துவார்:
1、,சக்தி உதவியுடன் இயங்கும் ரோபோ கை அதிக சுமை தாங்கும் திறன், நல்ல விறைப்பு மற்றும் குறைந்த எடை ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
சக்தி உதவியுடன் இயங்கும் ரோபோ கையின் விறைப்பு, பணிப்பகுதியைப் பிடிக்கும்போது அதன் நிலைத்தன்மை, வேகம் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தை நேரடியாக பாதிக்கிறது. விறைப்பு மோசமாக இருந்தால், அது செங்குத்துத் தளத்தில் வளைக்கும் சிதைவையும், சக்தி உதவியுடன் இயங்கும் ரோபோ கையின் கிடைமட்டத் தளத்தில் பக்கவாட்டு முறுக்கு சிதைவையும் ஏற்படுத்தும். சக்தி உதவியுடன் இயங்கும் ரோபோ கை அதிர்வுறும், அல்லது பணிப்பகுதி சிக்கிக்கொண்டு இயக்கத்தின் போது வேலை செய்ய முடியாமல் போகும். இந்தக் காரணத்திற்காக, கை பொதுவாக கையின் விறைப்பை அதிகரிக்க உறுதியான வழிகாட்டி தண்டுகளைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் ஒவ்வொரு ஆதரவு மற்றும் இணைப்பின் விறைப்பும் தேவையான உந்து சக்தியைத் தாங்கும் என்பதை உறுதிப்படுத்த சில தேவைகளையும் கோருகிறது.
2、,சக்தி உதவியுடன் இயங்கும் ரோபோ கையின் இயக்க வேகம் பொருத்தமானதாகவும், மந்தநிலை சிறியதாகவும் இருக்க வேண்டும்.
ஒரு ரோபோ கையின் இயக்க வேகம் பொதுவாக உற்பத்தியின் உற்பத்தி தாளத்தின் அடிப்படையில் தீர்மானிக்கப்படுகிறது, ஆனால் குருட்டுத்தனமாக அதிவேகத்தைப் பின்தொடர்வது நல்லதல்ல. சக்தி உதவியுடன் இயங்கும் ரோபோ கை நிலையான நிலையில் இருந்து சாதாரண இயக்க வேகத்தை அடையும் போது தொடங்குகிறது மற்றும் அது சாதாரண வேகத்தில் நிற்கும்போது நிறுத்துகிறது. மாறி வேக செயல்முறை ஒரு வேக சிறப்பியல்பு வளைவு ஆகும். உதவி ரோபோ கையின் எடை மிகவும் இலகுவானது, தொடங்குவதையும் நிறுத்துவதையும் மிகவும் மென்மையாக்குகிறது.
3、,உதவி ரோபோ கையின் செயல்பாடு நெகிழ்வானதாக இருக்க வேண்டும்.
சக்தி உதவி ரோபோ கையின் அமைப்பு கச்சிதமாகவும் சுருக்கமாகவும் இருக்க வேண்டும், இதனால் சக்தி உதவி ரோபோ கையின் இயக்கம் இலகுவாகவும் நெகிழ்வாகவும் இருக்கும். பூமில் உருளும் தாங்கு உருளைகளைச் சேர்ப்பது அல்லது பந்து வழிகாட்டிகளைப் பயன்படுத்துவதும் பூமை விரைவாகவும் சீராகவும் நகர்த்த உதவும். கூடுதலாக, கான்டிலீவர் கையாளுபவர்களுக்கு, கையில் உள்ள கூறுகளின் ஏற்பாட்டையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும், அதாவது, சுழற்சி, தூக்குதல் மற்றும் ஆதரவு மையங்களில் நகரும் பாகங்களின் எடையின் ஆஃப்செட் முறுக்குவிசையைக் கணக்கிடுதல். சமநிலையற்ற முறுக்குவிசை ரோபோ கையின் இயக்கத்திற்கு உதவுவதற்கு உகந்ததல்ல. அதிகப்படியான சமநிலையற்ற முறுக்குவிசை சக்தி உதவி ரோபோ கையின் அதிர்வை ஏற்படுத்தும், இது தூக்கும் போது மூழ்கிவிடும், மேலும் இயக்கத்தின் நெகிழ்வுத்தன்மையையும் பாதிக்கும். கடுமையான சந்தர்ப்பங்களில், உதவி ரோபோ கை மற்றும் நெடுவரிசை சிக்கிக்கொள்ளலாம். எனவே, சக்தி உதவி ரோபோ கையை வடிவமைக்கும்போது, விலகல் முறுக்குவிசையைக் குறைக்க கையின் ஈர்ப்பு மையத்தை சுழற்சி மையத்தின் வழியாக அல்லது சுழற்சி மையத்திற்கு அருகில் செல்லச் செய்ய முயற்சிக்கவும். இரண்டு கைகளுடனும் ஒரே நேரத்தில் செயல்படும் ஒரு ரோபோ கைக்கு, கைகளின் அமைப்பு சமநிலையை அடைய மையத்துடன் முடிந்தவரை சமச்சீராக இருக்க வேண்டும்.
4、,உதவி ரோபோ கையின் செயல்பாடு நெகிழ்வானதாக இருக்க வேண்டும்.
சக்தி உதவி ரோபோ கையின் அமைப்பு கச்சிதமாகவும் சுருக்கமாகவும் இருக்க வேண்டும், இதனால் சக்தி உதவி ரோபோ கையின் இயக்கம் இலகுவாகவும் நெகிழ்வாகவும் இருக்கும். பூமில் உருளும் தாங்கு உருளைகளைச் சேர்ப்பது அல்லது பந்து வழிகாட்டிகளைப் பயன்படுத்துவதும் பூமை விரைவாகவும் சீராகவும் நகர்த்த உதவும். கூடுதலாக, கான்டிலீவர் கையாளுபவர்களுக்கு, கையில் உள்ள கூறுகளின் ஏற்பாட்டையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும், அதாவது, சுழற்சி, தூக்குதல் மற்றும் ஆதரவு மையங்களில் நகரும் பாகங்களின் எடையின் ஆஃப்செட் முறுக்குவிசையைக் கணக்கிடுதல். சமநிலையற்ற முறுக்குவிசை ரோபோ கையின் இயக்கத்திற்கு உதவுவதற்கு உகந்ததல்ல. அதிகப்படியான சமநிலையற்ற முறுக்குவிசை சக்தி உதவி ரோபோ கையின் அதிர்வை ஏற்படுத்தும், இது தூக்கும் போது மூழ்கிவிடும், மேலும் இயக்கத்தின் நெகிழ்வுத்தன்மையையும் பாதிக்கும். கடுமையான சந்தர்ப்பங்களில், உதவி ரோபோ கை மற்றும் நெடுவரிசை சிக்கிக்கொள்ளலாம். எனவே, சக்தி உதவி ரோபோ கையை வடிவமைக்கும்போது, விலகல் முறுக்குவிசையைக் குறைக்க கையின் ஈர்ப்பு மையத்தை சுழற்சி மையத்தின் வழியாக அல்லது சுழற்சி மையத்திற்கு அருகில் செல்லச் செய்ய முயற்சிக்கவும். இரண்டு கைகளுடனும் ஒரே நேரத்தில் செயல்படும் ஒரு ரோபோ கைக்கு, கைகளின் அமைப்பு சமநிலையை அடைய மையத்துடன் முடிந்தவரை சமச்சீராக இருக்க வேண்டும்.
இடுகை நேரம்: ஏப்ரல்-26-2023