ஒரு டிரஸ் அமைப்பில் நகரும் "பூஜ்ஜிய ஈர்ப்பு" பணிநிலையம்

திடிரஸ் கட்டமைப்பு சக்தி கையாளுபவர்இது ஒரு புதுமையான பொருள் கையாளுதல் சாதனமாகும், இது டிரஸின் (கேன்ட்ரி) நேரியல் இயக்க நன்மைகளை பவர் மேனிபுலேட்டரின் (அல்லது பேலன்ஸ் கிரேன்) கைமுறை உதவி பண்புகளுடன் இணைக்கிறது. கனமான பொருள் கையாளுதல் மற்றும் நிலைப்படுத்தலுக்கு, குறிப்பாக நெகிழ்வான கைமுறை செயல்பாடு மற்றும் பெரிய வேலை பகுதி தேவைப்படும் தொழில்துறை சூழ்நிலைகளுக்கு, ஆபரேட்டர்களுக்கு பெரிய அளவிலான, உயர்-துல்லியமான, எளிதான மற்றும் உழைப்பு-சேமிப்பு தீர்வை வழங்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

மைய அமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டுக் கொள்கை
டிரஸ் பிரதான அமைப்பு (கேன்ட்ரி அமைப்பு):
பீம்கள் மற்றும் நெடுவரிசைகள்: முழு வேலை செய்யும் பகுதியையும் உள்ளடக்கிய ஒரு நிலையான "கதவு" வடிவ சட்டத்தை உருவாக்குகின்றன.
துல்லிய வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் மற்றும் இயக்கி அமைப்புகள்: உயர்-துல்லியமான நேரியல் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் பீம்களில் போடப்படுகின்றன, அவை பொதுவாக கியர் ரேக்குகள், ஒத்திசைவான பெல்ட்கள் அல்லது சர்வோ மோட்டார்களால் இயக்கப்படும் பந்து திருகுகள் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன, இதனால் பவர் மேனிபுலேட்டரைச் சுமந்து செல்லும் டிராலி (அல்லது இயங்கும் பொறிமுறை) துல்லியமாகவும், சீராகவும், X-அச்சில் (கிடைமட்ட திசையில்) ஒரு பெரிய வரம்பில் நகர முடியும். சில அமைப்புகள் Y-அச்சில் ஒரு பெரிய விமானப் பகுதியை உள்ளடக்கும் திறனையும் கொண்டிருக்கலாம்.

சக்தி கையாளுபவர்/ பேலன்சர் ஆர்ம்: இது அமைப்பின் மைய இயக்க அலகு, டிரஸில் உள்ள மொபைல் டிராலியின் கீழ் நிறுவப்பட்டுள்ளது. இது நியூமேடிக் பேலன்ஸ், எலக்ட்ரிக் பேலன்ஸ் அல்லது மெக்கானிக்கல் பேலன்ஸ் கொள்கையைப் பயன்படுத்தி பிடிக்கப்பட்ட பணிப்பொருளின் பெரும்பாலான எடையை ஈடுசெய்ய அல்லது சமநிலைப்படுத்துகிறது, இதனால் ஆபரேட்டர் ஒரு சிறிய தள்ளுதல் மற்றும் இழுத்தல் விசையுடன் கனமான பொருட்களை எளிதாக நகர்த்த முடியும். பவர் மேனிபுலேட்டரே Z அச்சில் (செங்குத்து திசையில்) தூக்கி குறைக்கும் திறனையும், அதே போல் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிலான சுழற்சி மற்றும் சாய்வு சுதந்திரத்தையும் கொண்டுள்ளது. எண்ட்-எஃபெக்டர் / கிரிப்பர்: பவர் மேனிபுலேட்டரின் முடிவில் நிறுவப்பட்ட இது, பணிப்பொருளை நேரடியாகத் தொடர்பு கொள்ளும் பகுதியாகும். இது கொண்டு செல்லப்படும் தயாரிப்பின் பண்புகளின்படி (வடிவம், அளவு, எடை, பொருள், மேற்பரப்பு உணர்திறன் போன்றவை) தனிப்பயனாக்கப்படுகிறது. பொதுவானவை: நியூமேடிக் கிரிப்பர்கள், வெற்றிட உறிஞ்சும் கோப்பைகள், மின்காந்த உறிஞ்சும் கோப்பைகள், கிளாம்ப்கள், கொக்கிகள் போன்றவை. பவர் மேனிபுலேட்டரில் உள்ள இயக்க கைப்பிடி அல்லது பொத்தான் மூலம் கிரிப்பரைத் திறப்பதையும் மூடுவதையும் ஆபரேட்டர் கட்டுப்படுத்துகிறார். கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: முழுமையாக தானியங்கி ரோபோக்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​அதன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது. முக்கியமாக பொறுப்பு:
டிரஸ் டிராலியின் X/Y அச்சு நிலைப்படுத்தல் மற்றும் இயக்கம் (மின்சார உதவியுடன் அல்லது முற்றிலும் கைமுறையாக தள்ளுதல்).
சக்தி கையாளுபவரின் சமநிலை விசை சரிசெய்தல்.
கிளம்பின் திறப்பு மற்றும் மூடுதல் கட்டுப்பாடு.
பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு செயல்பாடு.

நன்மைகள்
இறுதி உழைப்பு சேமிப்பு அனுபவம்: சக்தி கையாளுபவரின் "பூஜ்ஜிய ஈர்ப்பு" விளைவுடன் இணைந்து, ஆபரேட்டர்கள் நூற்றுக்கணக்கான கிலோகிராம் அல்லது டன் எடையுள்ள கனமான பொருட்களை சிரமமின்றி எடுத்துச் செல்ல முடியும்.
பெரிய அளவிலான செயல்பாட்டுக் கவரேஜ்: டிரஸ் அமைப்பு ஒரு சுயாதீனமான கான்டிலீவர் கிரேன் அல்லது ஒற்றை பவர் மேனிபுலேட்டரை விட பெரிய கிடைமட்ட வேலை வரம்பை வழங்குகிறது, இது முழு பணிநிலையத்தையும் உள்ளடக்கும் அல்லது பல சாதனங்களை உள்ளடக்கும்.
உயர்-துல்லிய நிலைப்படுத்தல் மற்றும் கைமுறை நெகிழ்வுத்தன்மை: இயந்திரத்தின் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் திறனை மனிதனின் நெகிழ்வான தீர்ப்புடன் ஒருங்கிணைக்கிறது. ஆபரேட்டர்கள் தொட்டுணரக்கூடிய கருத்து மற்றும் காட்சி தீர்ப்பைப் பயன்படுத்தி தூய ரோபோக்களை விட மிகவும் துல்லியமான, நெகிழ்வான மற்றும் சிக்கலான சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்றவாறு நிலைப்படுத்தல் மற்றும் அசெம்பிளியை அடைய முடியும்.
உற்பத்தித் திறனை மேம்படுத்துதல்: உடல் உழைப்பைக் குறைத்து கையாளுதலை விரைவுபடுத்துகிறது, இதன் மூலம் உற்பத்தி வரிசையின் ஒட்டுமொத்த செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.
பணிப் பாதுகாப்பை உறுதி செய்தல்: கனமான பொருட்களை கைமுறையாகக் கையாளுவதால் ஏற்படக்கூடிய சுளுக்கு, விகாரங்கள் மற்றும் நசுக்கும் காயங்கள் போன்ற பணி தொடர்பான காயங்களின் அபாயத்தைக் கணிசமாகக் குறைக்கவும்.
சிக்கலான பணிப்பொருட்களுக்கு ஏற்ப மாற்றியமைத்தல்: ஒழுங்கற்ற வடிவங்கள், நிலையற்ற ஈர்ப்பு மையங்கள் அல்லது கைமுறையாக கோணங்களை சரிசெய்தல் தேவைப்படும் பணிப்பொருட்களுக்கு டிரஸ்-கட்டமைக்கப்பட்ட பவர் மேனிபுலேட்டர்கள் தனித்துவமான நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன.
அதிக இடப் பயன்பாடு: பொதுவாக உற்பத்தி வரிக்கு மேலே நிறுவப்படும், இது மதிப்புமிக்க தரை இடத்தை ஆக்கிரமிக்காது.
ஒப்பீட்டளவில் நெகிழ்வான முதலீடு: முழுமையாக தானியங்கி ரோபோ அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​அதன் ஆரம்ப முதலீடு மற்றும் நிரலாக்க சிக்கலானது பொதுவாக குறைவாக இருக்கும், மேலும் இது முதலீட்டில் அதிக வருமானத்தைக் கொண்டுள்ளது.

https://youtu.be/5iHRoKOqyTQ தமிழ்