அட்டைப்பெட்டி தட்டுகளை உருவாக்கும் ரோபோ
இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது: பணிப்பாய்வு
இந்த செயல்முறை பொதுவாக நான்கு-படி சுழற்சியைப் பின்பற்றுகிறது:
-
ஊட்டம்:அட்டைப்பெட்டிகள் ஒரு கன்வேயர் வழியாக வருகின்றன. சென்சார்கள் அல்லது பார்வை அமைப்புகள் பெட்டியின் நிலை மற்றும் நோக்குநிலையைக் கண்டறியும்.
-
தேர்வு:ரோபோ கை அதன்கையின் முனை கருவி (EOAT)வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, அது ஒரு நேரத்தில் ஒரு பெட்டியையோ அல்லது ஒரு முழு வரிசை/அடுக்கையோ தேர்ந்தெடுக்கலாம்.
-
இடம்:ரோபோ ஒரு "செய்முறை" (நிலைத்தன்மைக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு மென்பொருள் முறை) படி பெட்டியைச் சுழற்றி பலகையின் மீது நிலைநிறுத்துகிறது.
-
பாலேட் மேலாண்மை:ஒரு தட்டு நிரம்பியவுடன், அது (கைமுறையாகவோ அல்லது கன்வேயர் வழியாகவோ) ஒரு நீட்டிக்கப்பட்ட ரேப்பருக்கு நகர்த்தப்பட்டு, ஒரு புதிய வெற்றுத் தட்டு செல்லில் வைக்கப்படுகிறது.
முக்கிய கூறு: கையின் முனை கருவி (EOAT)
ரோபோவின் "கை" என்பது அட்டைப்பெட்டி அமைப்பின் மிக முக்கியமான பகுதியாகும். பொதுவான வகைகளில் பின்வருவன அடங்கும்:
-
வெற்றிட கிரிப்பர்கள்:மேலிருந்து பெட்டிகளைத் தூக்க உறிஞ்சும் இயந்திரத்தைப் பயன்படுத்தவும். சீல் செய்யப்பட்ட அட்டைப்பெட்டிகள் மற்றும் வெவ்வேறு அளவுகளுக்கு ஏற்றது.
-
கிளாம்ப் கிரிப்பர்கள்:பெட்டியின் பக்கவாட்டுகளை அழுத்தவும். உறிஞ்சுதல் தோல்வியடையக்கூடிய கனமான அல்லது திறந்த-மேல் தட்டுகளுக்கு சிறந்தது.
-
ஃபோர்க்/அண்டர்-ஸ்லங் கிரிப்பர்கள்:பெட்டியின் கீழ் டைன்களை சறுக்குங்கள். மிக அதிக சுமைகள் அல்லது நிலையற்ற பேக்கேஜிங்கிற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
ஏன் தானியங்கிமயமாக்க வேண்டும்? (சிறந்த நன்மைகள்)
-
குறைக்கப்பட்ட காயம் ஆபத்து:மீண்டும் மீண்டும் தூக்குதல் மற்றும் முறுக்குவதால் ஏற்படும் தசைக்கூட்டு கோளாறுகளை (MSDs) நீக்குகிறது.
-
அதிக அடர்த்தி அடுக்குகள்:ரோபோக்கள் மில்லிமீட்டர் துல்லியத்துடன் பெட்டிகளை வைக்கின்றன, இதனால் கப்பல் போக்குவரத்தின் போது குறைவாக சாய்ந்து போகும் அதிக நிலையான தட்டுகளை உருவாக்குகின்றன.
-
24/7 நிலைத்தன்மை:மனித இயக்குபவர்களைப் போலன்றி, ரோபோக்கள் காலை 10:00 மணிக்குச் செய்யும் அதே சுழற்சி நேரத்தை அதிகாலை 3:00 மணிக்கும் பராமரிக்கின்றன.
-
அளவிடுதல்:நவீன "குறியீடு இல்லாத" மென்பொருள், ரோபாட்டிக்ஸ் பொறியாளரின் உதவியின்றி, தரை ஊழியர்கள் சில நிமிடங்களில் அடுக்கி வைக்கும் முறைகளை மாற்ற அனுமதிக்கிறது.
