3D விஷன் சிஸ்டம் கொண்ட பை டிபல்லடைசர்

1. 3D விஷன் சிஸ்டம் எவ்வாறு செயல்படுகிறது

எளிய சென்சார்களைப் போலன்றி, ஒரு 3D பார்வை அமைப்பு உயர் அடர்த்தி புள்ளி மேகத்தை உருவாக்குகிறது - இது பலகையின் மேல் மேற்பரப்பின் டிஜிட்டல் 3D வரைபடம்.

இமேஜிங்: ஒரு 3D கேமரா (பொதுவாக மேல்நோக்கி பொருத்தப்படும்) முழு அடுக்கையும் ஒரே "ஷாட்டில்" படம்பிடிக்கிறது.

பிரிவு (AI): செயற்கை நுண்ணறிவு வழிமுறைகள் தனிப்பட்ட பைகளை வேறுபடுத்துகின்றன, அவை இறுக்கமாக ஒன்றாக அழுத்தப்பட்டிருந்தாலும் அல்லது சிக்கலான வடிவங்களைக் கொண்டிருந்தாலும் கூட.

போஸ் மதிப்பீடு: இந்த அமைப்பு சரியான x, y, z ஆயத்தொலைவுகளையும், தேர்வு செய்ய சிறந்த பையின் நோக்குநிலையையும் கணக்கிடுகிறது.

மோதல் தவிர்ப்பு: ரோபோ கை எடுக்கும்போது பலகை சுவர்கள் அல்லது அருகிலுள்ள பைகளில் மோதாமல் இருப்பதை உறுதிசெய்ய, விஷன் மென்பொருள் ஒரு பாதையைத் திட்டமிடுகிறது.

2. தீர்க்கப்பட்ட முக்கிய சவால்கள்

"கருப்புப் பை" பிரச்சனை: இருண்ட பொருட்கள் அல்லது பிரதிபலிப்பு பிளாஸ்டிக் படலங்கள் பெரும்பாலும் ஒளியை "உறிஞ்சி" அல்லது "சிதறடிக்கின்றன", இதனால் நிலையான கேமராக்களுக்கு அவை கண்ணுக்குத் தெரியாது. நவீன AI- இயக்கப்படும் 3D அமைப்புகள் இந்த கடினமான மேற்பரப்புகளை தெளிவாகக் காண சிறப்பு வடிகட்டிகள் மற்றும் உயர்-டைனமிக்-ரேஞ்ச் இமேஜிங்கைப் பயன்படுத்துகின்றன.

ஒன்றுடன் ஒன்று சேரும் பைகள்: ஒரு பையின் "விளிம்பை", அது மற்றொரு பையின் கீழ் ஓரளவு புதைக்கப்பட்டிருந்தாலும் கூட, AI கண்டறிய முடியும்.

கலப்பு SKU-கள்: இந்த அமைப்பு ஒரே பலகையில் வெவ்வேறு வகையான பைகளை அடையாளம் கண்டு அதற்கேற்ப வரிசைப்படுத்த முடியும்.

பலகை சாய்வு: பலகை சரியாக நிலையாக இல்லாவிட்டால், 3D பார்வை ரோபோவின் அணுகுமுறை கோணத்தை தானாகவே சரிசெய்கிறது.

3. தொழில்நுட்ப நன்மைகள்

அதிக வெற்றி விகிதம்: நவீன அமைப்புகள் 99.9% க்கும் அதிகமான அங்கீகார துல்லியத்தை அடைகின்றன.

வேகம்: சுழற்சி நேரங்கள் பொதுவாக ஒரு மணி நேரத்திற்கு 400–1,000 பைகள் ஆகும், இது ரோபோவின் சுமையைப் பொறுத்து இருக்கும்.

தொழிலாளர் பாதுகாப்பு: 25 கிலோ–50 கிலோ பைகளை கைமுறையாக நீக்குவதால் ஏற்படும் நாள்பட்ட முதுகு காயங்களின் அபாயத்தை நீக்குகிறது.